Nel castello di Camelot, dove vive con la bellissima moglie Ginevra,Re Artù, su consiglio del Mago Merlino, istituisce la Tavola Rotonda, attorno alla quale si ritrovano i più nobili e valorosi cavalieri del Paese. Lo stesso ideale li unisce; essi hanno giurato di dedicare la loro vita alla difesa della giustizia e di porre la loro spada al servizio dei deboli e degli oppressi. Tra mirabili avventure, guerre vittoriose, emozionanti tornei e dolci amori, il tempo scorre sereno nella splendida reggia, ma un giorno giunge a corte il giovanissimo Lancillotto, generoso ed invincibile eroe.